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Jun 12, 2023

맞춤형 라즈베리 파이 캐리어 보드 'SaraKit'이 LEGO RC Car에 탑재됨

게다가 스마트폰으로 운전도 가능해요! Raspberry Pi는 프로젝트 아이디어를 현장에서 구현하거나 이 경우 지상에서 돌아다니기를 원하는 제작자에게 탁월한 보드입니다.

게다가 스마트폰으로 운전도 가능해요!

Raspberry Pi는 프로젝트 아이디어를 현장에서 구현하거나 이 경우 현장에서 이동하기를 원하는 제작자에게 탁월한 보드입니다. 개발자 듀오 Artur Majtczak과 Maciek Matuszewski는 멋진 LEGO RC 자동차 프로젝트를 추진하는 데 사용되는 Raspberry Pi Compute Module 4용 맞춤형 캐리어 보드인 SaraKIT의 주인공입니다.

이 자동차는 스마트폰으로 작동되며 4륜 구동과 두 개의 차동 장치가 있어 정밀한 운전이 가능합니다. SaraKIT 보드를 사용하면 분수 각도 제어와 같은 기능을 통해 이러한 추가 구성 요소를 더 쉽게 제어할 수 있습니다. 물론 차체는 재미를 위해 LEGO를 사용하여 만들어졌지만 후면의 기어를 변경하여 출력과 속도 모두에 영향을 미치도록 빌드를 조정할 수도 있습니다.

SaraKIT CM4 캐리어 보드는 이 차량을 다음 단계로 끌어올리는 다양한 기능을 CM4에 추가합니다. 여기에는 위에서 언급한 초정밀 모터 제어와 소리 위치 파악 기능을 갖춘 3개의 마이크를 사용한 음성 제어 등이 포함됩니다. 카메라 모듈을 부착하기 위한 2개의 CSI 포트가 포함되어 있으며 2개의 가속도계, 자이로스코프 및 온도 센서가 있습니다.

빌드는 매우 간단합니다. Raspberry Pi CM4는 SaraKIT 보드에 부착되어 있습니다. 본체는 LEGO를 사용하여 제작되었지만 하드웨어를 제자리에 장착하기 위해 일부 3D 프린팅 구성 요소도 사용합니다. 이러한 STL 파일은 Hackster의 프로젝트 페이지에서 다운로드할 수 있습니다. Lego Mindstorms / Technic 및 Spike의 세계를 Raspberry Pi와 연결하는 보드인 Raspberry Pi Build HAT 형태의 대안이 있습니다.

이 프로젝트의 소프트웨어는 아직 출시되지 않았지만 팀의 공식 GitHub 페이지에 소스 코드를 올릴 계획이 진행 중입니다. Hackster의 프로젝트 페이지에 따르면 여기에는 C++, Python 및 Delphi의 샘플 스크립트가 포함되어 있습니다. 언제 공유될지는 확실하지 않지만 앞으로는 계속 지켜봐 주시기 바랍니다.

이 Raspberry Pi 프로젝트가 실제로 작동하는 모습을 보려면 YouTube에 공유된 데모 비디오를 확인하세요. Hackster의 공식 프로젝트 페이지에서 빌드 프로세스에 대해 더 자세히 알아볼 수도 있습니다.

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Ash Hill은 Tom's Hardware US의 프리랜스 뉴스 및 특집 작가입니다. 그녀는 이달의 Pi 프로젝트와 일일 Raspberry Pi 보고의 대부분을 관리합니다.

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